자율 호위 및 공중 정찰을 위한 차량-UAV 원격 원거리 측정

V2UAV는 초저지연 H.265 압축 비디오와 열화상 인지 데이터를 차량 디스플레이 및 자율주행 제어기에 직접 스트리밍합니다.

V2UAV Comm Engine V2X Architecture

Central Controller: V2UAV Comm Engine — Air-to-Ground Heterogeneous Link

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

Roof-Mounted Tether/Pad
UAV Aerial Observer
Ground Vehicle Zonal ECU
Beyond Visual Line of Sight
Encrypted Video Stream

하늘의 잠망경: 지상 차량 인지 능력 향상시키기

지상 자율주행차는 큰 트럭, 초목, 지형에 의한 사각지대의 제약을 받습니다. V2UAV는 동기화된 드론 비행을 배치하여 조감도 라이다 포인트 클라우드를 차량의 컴퓨팅 클러스터로 직접 스트리밍합니다.

Core Engineering Areas

Air-to-Ground PC5 Propagation Modeling — Characterizing the 5.9 GHz radio channel between roof-mounted automotive antennas and ascending drones.
Aerial Sensor Extension Field-of-View — Fusing drone optical and LiDAR data into the ground vehicle's local world model.
First-Responder Vehicle-to-Drone Cooperative Relay — Deploying autonomous scout drones from fire engines and police cruisers upon arrival at incident scenes.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X