Navegação autônoma em terrenos montanhosos ou centros urbanos sofre com bloqueios de visada. Este artigo apresenta um sistema de percepção aérea antecipada.
Testes com veículos autônomos acompanhados por drone revelaram expansão de 400% no horizonte de frenagem sob chuva intensa.
A compressão espacial baseada em octrees reduz transmissões de LiDAR de 1,2 Gbps para 18 Mbps sem perda de precisão de detecção.