Caracterização do canal de rádio de 5.9 GHz entre antenas veiculares e drones em ascensão.
Receptores de dupla polarização neutralizam a interferência destrutiva causada por reflexões no asfalto em ângulos baixos.
Algoritmos de estimação rápida de canal compensam a aceleração relativa 3D durante ascensões verticais repentinas de drones.